Hengeres fogaskerekekre, ferde fogaskerekekre, nem kör alakú fogaskerekekre, állványokra, férgekre és féregfogaskerekekre osztható az alakja szerint; spur fogaskerekekre, spirális fogaskerekekre, halszálkás fogaskerekekre, görbe fogaskerekekre oszlik a fogvonal alakjának megfelelően; Fogaskerekek, belső fogaskerekek; a gyártási módszernek megfelelően öntött fogaskerekekre, vágott fogaskerekekre, hengerelt fogaskerekekre, szinteres fogaskerekekre stb.
A lágy fogfelület teherbírása alacsony, de viszonylag könnyen gyártható és jó futási jellemzőkkel rendelkezik. Ez többnyire általában használt gépek nem szigorú korlátozások átviteli mérete és súlya, és a kis léptékű termelés. A párosított fogaskerekek kis fogaskerekeinek nagyobb terhelése miatt a kis és nagy fogaskerekek élettartamának körülbelül egyenlővé tételével a kis fogaskerekek fogfelületének keménysége általában magasabb, mint a nagy fogaskerekeké.
A keményfogú felületi fogaskerék nagy teherbírású. A fogaskerék finom vágása után kioltják, felületi oltó- vagy karburáló oltásnak vetik alá, hogy növeljék a keménységet. Azonban a hőkezelés során a fogaskerék elkerülhetetlenül deformálódik, ezért a hőkezelés, őrlés, őrlés vagy finom vágás után el kell végezni, hogy megszüntesse a deformáció által okozott hibát és javítsa a fogaskerék pontosságát
