Nyugaton az ókori görög filozófus, Arisztotelész IE 300-ben kidolgozott, a kérdés a forgó mozgás a bronz vagy öntöttvas fokozatba "Mechanikai problémák." A híres görög tudósok, Arisztotelész és Arkhimédész tanulmányozták a fogaskerekek. A híres görög feltaláló Guti Sibis egyenletesen egészül ki a kör alakú tábla, hogy vegyenek részt a pin kerék szélén. Ő alkalmazza ezt a mechanizmust a metszet. Ez körülbelül 150 BC. A Kr. e. 100 körül az alexandriai feltaláló Herron feltalálta a kilométer-számláló, és használt fogaskerekek a kilométer-számláló. 1. században, meghajtók is használtak a waterwheel-típusú porlasztó által a római építész Bidobis. A tizennegyedik században fogaskerekek órák használtak.
A korai években a keleti Han-dinasztia (1. században) halszálkás fogaskerekek voltak. Az útmutató autó és a Zhongli dob autó, hogy a három királyságokat jelentek meg a hajtómű erőátviteli rendszerek elfogadták. Át a vízimalom, fantázia Jin Du Du egyenkιnt továbbítja a hatalom, a kő malom keresztül fogaskerekek a víz kerék. A legkorábbi feljegyzés a hajtómű erőátviteli rendszer a történelem könyv egy leírás a motoros vízi sporteszközök temetésen készült a Tang-dinasztia és a Liang Lingyu 725. A vízi közlekedési eszköz platform (lásd kínai ősi időzítő) gyártani, az északi Song dinasztia használt egy összetett felszerelés rendszer. A Ming-dinasztia, a Mao Yuanyi rögzített egy fogaskerekű erőátviteli szerkezet, a Wushuzhi (Chengshu 1621-ben). A helyszín a régi város, Anwu, Hebei, 1956-ban tárták fel vas-alakú ratchet fogaskerekek találtak. A kerék átmérője körülbelül 80 mm-t. Annak ellenére, hogy már törött, a vas a jobb. Kutatás után megerősítést nyert, hogy a végén a hadviselő államok időszak (Kr. e. 3. század). Termékek a nyugati Han-dinasztia (206 Kr. e. 24 hirdetés). 1954-ben bronz ratchet fogaskerekek voltak előkerült Yanjia szikla, Yongji megye, Shanxi tartományban.
